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第十八章 嗨小强（第1页）

实验室的租房危机解决后，徐庶全身心地投入到机器人项目的研究中，一行行代码在他手指飞快的敲打下，喷薄而出，机器人行走系统一步步地被完善。

龚和平在得知徐庶竟然拥有这样神奇的医术时，也是一脸的崇拜和佩服，也更加热情地投入到了机器人硬件的研发之中。

功夫不负有心人，在经过了十几天日以继夜的努力研发下，机器人的各个部件的运动机能已经可以正常地运行了，现在就差让机器人协同稳定地进行地面行走了。

就如同刚开始蹒跚学步的婴儿一样，徐庶的训练计划是先让机器人在地面进行爬行训练，训练它的平衡系统，然后再借用学步车进行行走的训练，最后才是撤除学步车，进行独立行走训练。

只有大量训练产生的数据，才能不断地优化内部的深度学习网络参数，从而达成一个稳定行走的运动平衡系统。

它被徐庶命名为小强，意为打不死的小强！

小强目前有一套简单的语音对话反馈系统，能够进行简单的对话反馈，这套系统能够对它的训练起到一个外部指导的作用，小强会根据训练者给出的反馈尝试进行参数自调整，然后再进行训练。

有了这套语音对话反馈系统，也极大地提高了训练的速度和效率，否则就必须不断地重新修改代码进行调整。

实验室已经清理出了一百多平方的面积，专门用于小强的训练。

小强整个高度大概1米6的样子，它顶着一个大大的方壳脑袋，正面安装了两个摄像头用于主视角视频实时采集，两侧和后方各安装了一个摄像头，用于辅助视角视频实时采集。

它的脑袋通过一个简易的转向装置，连接在身体上。

它的身体同样是一个方形的机壳，主机和各种电机就安装在里面，以后电池也会放在里面，目前没有体积小而大功率的电池，就只能通过它的脑袋上面接一根可伸缩的导线来供电。

导线的另一头在实验室上方，这样可以防止在小强爬行或行走过程中导线缠绕。

它的四肢是圆柱体形状，和人类一样，有大臂、大腿和小臂、小腿，以及手和脚面。

目前脚和手都是相当简易的样子，只要能先完成爬行和后续的行走功能即可。

“嗨，小强，开始进行爬行训练！”

徐庶对着小强开口，神情略有些紧张。

这已经是他第56次修改代码了。

“是，主人。”

小强接收到命令后回馈了一句机械的合成音，就开始了爬行的动作，动作看起来很是别扭。

“嗨，小强，左侧失衡，请纠正，左侧失衡，请纠正。”

徐庶一看连忙喊话。

“是，主人。”

小强马上做了小幅修正，爬行动作稍微有些正常了。

只是没一会儿，却变成右侧失衡导致倾斜翻倒，然后四脚朝天，电机马上停了下来，传来了小强的呼救声：“主人，我被卡住了，主人，我被卡住了，快救救我...”

。

“嗨，小强，来了来了。”

徐庶忍不住扶额，连忙和龚和平一起跑过去，一起将它翻了过来。

不得不说徐庶所掌握的木瓜联盟的机器学习技术和编程技术实在是太强大了，仅仅经历了3天数千次的爬行训练后，小强就已经可以相对稳定地进行爬行动作了，而且对障碍物的躲避也做得很不错。

爬行模式解决了，徐庶宣布正式进入辅助行走训练。

因为有了爬行模式获取的平衡数据，小强在辅助行走这一过程相当的顺利，仅仅一天时间，就可以很自如的进行辅助行走了。